N










ajbardziej złożoną, a zarazem bardzo istotną, częścią automatycznego systemu wykrywania znaków drogowych jest detekcja. Dlatego bardzo istotne jest, aby na tym etapie system był możliwie jak najefektywniejszy. Natomiast to co ogranicza precyzyjność i prędkość działania dostępnych rozwiązań to różnego typu trudności, a są nimi np.:
- trudne warunki atmosferyczne (śnieg, deszcz, mgła)


- słabe oświetlenie
- dodatkowe źródła światła o różnej kolorystyce


- zmiany natężenia, odbicia światła


- wyblakłe, uszkodzone lub pochylone znaki drogowe




- częściowe przesłonięcie znaku przez inne obiekty tj.: drzewa, samochody, reklamy


- rzucanie cienia przez inne obiekty na znak
- problemy z odczytaniem i zrozumieniem treści tabliczki uzupełniającej dołączonej do znaku drogowego


- rozmycie wywołane drganiami podczas poruszania się po nierównościach powierzchni jezdnej drogi i niedostatecznym oświetleniem


- rozmiar znaku w kadrze zależy od odległości pomiędzy znakiem a kamerą


- różnice w kolorze i piktogramach znaków poza obszarem danego państwa

